Sistema di comunicazione CANopen (Parte 1)

CANopen può essere definito in termini di base come il linguaggio di comunicazione utilizzato durante il trasferimento dei dati sul bus CAN.

La definizione delle informazioni sui dati da parte del mittente e del destinatario deve seguire uno standard comune.

Rispetto al protocollo sottostante del bus CAN, che include il livello fisico e il livello di collegamento dati, CANopen è un protocollo di alto livello che comprende cinque livelli: il livello di rete, il livello di trasporto, il livello di sessione, il livello di presentazione e il livello dell'applicazione . Sebbene il bus CAN sia stato applicato con successo in molti settori, CANopen è stato progettato per consentirne l'applicazione in più campi. Originariamente progettato per i sistemi di controllo delle macchine orientati al movimento, CANopen è ora utilizzato in vari campi.