Vibrazione eccessiva del servomotore

Il servomotore ha una struttura encoder, che può realizzare la struttura di esecuzione del controllo industriale del feedback del movimento.

È generalmente collegato al PLC tramite il bus per realizzare un controllo preciso di posizione, velocità e coppia.

A volte, scopriremo che il servomotore vibra molto quando è in funzione. Qual è il motivo?

La prima possibilità è che la regolazione del guadagno PID sia troppo grande, soprattutto dopo aver aggiunto D. Pertanto, dovremmo cercare di aumentare P, ridurre I e cercare di non aumentare D.

La seconda possibilità è che il cablaggio dell'encoder del servomotore sia collegato in modo errato, provocando la vibrazione del motore.

La terza possibilità è che l'inerzia del carico del motore sia troppo grande, provocando tremori.

La quarta possibilità è che la porta di ingresso analogico del servo encoder abbia un'interferenza, che fa vibrare il motore. Ciò richiede di aggiungere un anello magnetico alla linea di ingresso del servomotore e alla linea di ingresso dell'alimentazione del servoazionamento e mantenere la linea del segnale lontana dalla linea di alimentazione.

Conosci altre cause che fanno vibrare troppo il servomotore?