Soluzione compatta per giunto robotico con sensore di coppia integrato per applicazioni ad alta precisione

Una soluzione di giunto robotico leggera e altamente integrata che consente controllo della forza in tempo reale, alta precisione e prestazioni di movimento stabili.

La serie HONPINE TCHL integra trasmissione a ingranaggi armonici, un sensore di coppia di livello industriale e un encoder di uscita in una struttura compatta, offrendo un controllo del movimento avanzato in un unico modulo.

Grazie al feedback di forza in tempo reale e alla capacità di controllo dell’impedenza, garantisce prestazioni stabili in applicazioni robotiche dinamiche e collaborative. L’encoder di uscita misura direttamente la posizione del giunto, migliorando ripetibilità e precisione di posizionamento assoluta per attività di precisione come assemblaggio, dosaggio e saldatura.

Con un design ultraleggero fino a 0,5 kg (taglia 14), la soluzione riduce il carico dell’attuatore, migliora la reattività e aumenta l’efficienza energetica, rendendola ideale per sistemi robotici compatti che richiedono alta velocità e alta precisione.

La soluzione di giunto robotico TCHL offre un approccio completamente integrato ad attuazione, rilevamento e trasmissione di precisione, supportando robot collaborativi di nuova generazione e sistemi di automazione avanzati.