Come risolvere la risonanza meccanica e le vibrazioni nei sistemi servo con motori DD?

Una soluzione pratica per ridurre le vibrazioni nei sistemi servo con motori DD attraverso l'identificazione delle frequenze di risonanza, l'ottimizzazione della rigidezza meccanica e delle condizioni di carico, e l'applicazione di strategie appropri

La risonanza meccanica nei sistemi servo con motori DD non può essere risolta sempre e soltanto modificando i parametri del servo. Quando si verificano vibrazioni durante l'accelerazione, il posizionamento o il funzionamento a velocità costante, gli ingegneri dovrebbero innanzitutto identificare le principali frequenze di risonanza e valutarne il rapporto con la banda passante del sistema di controllo servo. Le risonanze ad alta frequenza possono essere attenuate mediante filtri notch configurati correttamente o altre funzioni di soppressione della risonanza, mentre quelle a bassa frequenza richiedono spesso interventi di ottimizzazione meccanica, come l'aumento della rigidezza strutturale, la riduzione della massa in movimento e l'ottimizzazione dei supporti dei cuscinetti e delle interfacce di montaggio. Combinando l'ottimizzazione meccanica con una regolazione sistematica del servo, i produttori di macchine possono migliorare la stabilità del movimento, la precisione di posizionamento e il tempo di assestamento nelle applicazioni CNC di precisione, nella produzione di semiconduttori, nei sistemi di ispezione ottica e nell'automazione industriale.