Packaging: affettatrici con deposito in 3D

Il cuore della macchina è il sistema di taglio orbitale che è composto da una ruota principale (Eccentrica) che supporta, in posizione disassata, il disco di taglio motorizzato indipendentemente; poiché il disco sporge abbondantemente dalla circonferenza esterna dell’Eccentrica, durante la sua rotazione il taglio può avvenire solo in un ben determinato settore angolare.

La camma che ne determina i movimenti viene calcolata al volo sia in base ai parametri della ricetta in uso, che al feedback proveniente da un sistema di pesatura; in questo modo è possibile applicare delle eventuali variazioni di spessore alle fette per ottenere che il peso complessivo del pacchetto rientri sempre nei limiti di tolleranza previsti.

Durante il taglio, ed in base ad una “macchina a stati finiti” che tiene in considerazione gli scarti di prodotto iniziali e finali nonché il numero di fette mancanti per completare il pacchetto, vengono effettuati anche i movimenti di un gruppo di 3 assi interpolati che esegue il confezionamento del prodotto; la cinematica a applicata a questo gruppo non è di tipo cartesiano in quanto l’asse che regola l’altezza della raccolta è infulcrato al successivo nastro di trasporto e perciò non esegue un movimento lineare ma bensì angolare.