SimpleMover: cambiare la configurazione cinematica del vs. robot manipolatore non è mai stato così facile

La scelta dell’architettura cinematica più adatta al carico da manipolare è uno dei fattori chiave per riuscire a soddisfare pieneamente le esigenze tecniche ed economiche del Cliente finale; molto spesso però tale scelta viene condizionata dalla necessità di utilizzare la “solita” interfaccia di programmazione che quasi sempre è associata univocamente ad un unico tipo di cinematica.

Dato che questa situazione può provocare sprechi economici o indurre criticità di funzionamento, la Tex Computer ha deciso di mettere a disposizione dei costruttori di manipolatori e degli integratori di sistemi un programma applicativo di base per i suoi controllori PAC della famiglia Power denominato SimpleMover.

Questo programma consente di utilizzare la stessa interfaccia di programmazione per effettuare la movimentazione di carichi supportata da una qualunque delle seguenti catene cinematiche a 3 assi:

Cartesiana

Scara

Delta rotativo

Delta lineare

L’applicativo dispone di alcune pagine di configurazione, protette da password, tramite le quali l’installatore del robot definisce sia i parametri geometrici della cinematica in uso, che quelli che ne determinano le prestazioni dinamiche.

Nella pagina dei movimenti manuali è possibile sia muovere gli assi che azionare manualmente il dispositivo di presa/rilascio del carico.

Per creare un programma di lavorazione, tipicamente composto da una sequenza di comandi di movimenti “punto a punto” intercalata da azioni e/o condizionamenti del flusso esecutivo, è disponibile un apposito un editor dal quale, premendo un tasto touch, è possibile visualizzare la lista di tutti i comandi disponibili.

Ogni comando dispone di una pagina di parametri specifici al suo funzionamento; finchè è attiva la pagina di parametrizzazione di un comando è possibile anche muovere manualmente gli assi per poter effettuare l’autopprendimento delle coordinate cartesiane relative al punto in editing.

Il programma applicativo di base può essere facilmente ampliato ed adattato alle più svariate esigenze, anche aggiungendo eventuali I/O e assi supplementari.