Power K: il PAC compatto per applicazioni di robotica

Con questo Programmable Automation Controller dall’eccellente rapporto prezzo / prestazioni, la Tex Computer mette a disposizione del mercato un Sistema di controllo polivalente con cui gestire in modo efficace le applicazioni di robotica con cinematica seriale o parallela fino a 4 GDL (Gradi di Libertà).

Grazie al comando Kinematics si possono infatti definire i parametri di funzionamento di:

Cinematiche di tipo SCARA con 3 GDL

Cinematiche in coordinate cilindriche con 3 GDL

Cinematiche miste (lineare + SCARA) con 3 GDL

Cinematiche seriale per bracci antropomorfi con 4 GDL

Cinematiche parallele per delta robot rotativi con 3 GDL

Cinematiche parallele per delta robot lineari con 3 GDL

La sua dotazione di base comprendente una settantina di I/O analogici e digitali, ingressi per encoder, porte seriali, un paio di porte CAN ed una porta Ethernet. L’espansione verso altri dispositivi di automazione è possibile tramite il supporto dei fieldbus CANopen (profili CiA 401 per gli I/O, CiA 402 per gli Azionamenti, CiA 406 per gli Encoder), Mechatrolink-II (per gli azionamenti della Yaskawa) ed EtherCAT con protocollo CoE (CANopen over EtherCAT).