Controllori per Robot

Il programma, che può essere facilmente customizzato anche direttamente dal Cliente, consente di muovere i robot lungo una sequenza punti espressi in coordinate cartesiane che possono essere definiti a piacere, autoappresi oppure trasmessi al controllore da un sistema di visione.

Grazie ai calcoli eseguiti utilizzando librerie matematiche in Floating Point a 64 bit è possibile creare delle sofisticate rampe di regolazione della velocità degli assi con Jerk variabile nei tratti iniziali e finali dei movimenti in modo da rendere più fluidi i movimenti degli assi e contemporaneamente scaricare l''energia cinetica che viene trasmessa al carico.

L''intuitiva interfaccia operatore è stata organizzata per sfruttare al meglio il display touch screen da 10” WSVGA disponibile sia nella versione da pannello che in quella portatile.

La gestione degli azionamenti può essere realizzata sia tramite le tradizionali interfacce a logica cablata (+/-10V a 16 bit, PWM, Step/Direction con feedback da encoder incrementali a 5V Line Driver), che mediante i fieldbus CANopen, EtherCAT o Mechatrolink-II.

Sono disponibili anche le classiche funzionalità l''interfacciamento verso il mondo IT (Information Technology) tramite:

La gestione di reti Ethernet (sia Internet che Intranet) tramite i protocolli TCP/IP, FTP , Modbus TCP e con la disponibilità gratuita delle funzioni OPC e WEB Server

Il supporto di archivi di memoria allo stato solido, di tipo CF (Compact Flash) o PenDrive USB, tramite FAT (File Allocation Table) a 32 bit

La capacità di elaborare grandi quantità di dati (Database) e di importarli/esportarli in file nei formati più diffusi, come ad esempio il CSV (Comma Separated Values)