Case History: Inscatolatrice per fiale

La macchina è composta da 2 assi sequenziali con movimento a passo pellegrino per la compattazione delle fiale, 1 asse di trasporto delle fiale compattate entro la scatola di confezionamento e di una tavola girevole a 4 stazioni ortogonali per lo smistamento dei cartoni confezionati.

Essendo equipaggiata con un PLC compatto con circa 70 I/O collegato via Profibus ad un HMI con display 4.3” ed a 4 azionamenti per motori brushless, l''Ing. Ferasin si è rivolto alla Tex Computer per crcare di individuare su quali componenti d''automazione intervenire per abbattere i costi pur mantenento un elevato livello di prestazioni e di affidabilità.

La soluzione proposta da Tex Computer si è basata sull''uso del Power L, nella configurazione con display touch screen da 7”, per gestire:

• 4 azionamenti stepper tramite i segnali Step/Direction

• 32 Ingressi + 28 Uscite digitali locali, ottenuti espandendo gli I/O del controllore tramite l''economica l''interfaccia INT-SPI

• 12 elettrovalvole collegate in CANopen direttamente al cassetto di distribuzione della pneumatica

Al fine di ottenere prestazioni degli assi comparabili a quelle ottenute con i motori brushless, è stato deciso di sfruttare al massimo l''elevata frequenza di Step generata dal Power L (260 KHz per asse) utilizzando gli azionamenti a microstep PLUS A della RTA perchè in grado di operare alla risoluzione di 4000 step/giro.

I risultati conseguiti sono stati notevoli perché, pur non sforando il budget prefissato, la macchina ha raggiunto una produttività di 95 fiale/min, i cablaggi elettrici sono stati semplificati ed i tempi necessari per la messa in servizio degli assi sono stati più che dimezzati.

La nuova versione della macchina ha raggiunto un livello di competitività e di semplicità di assistenza tecnica e manutenzione tale da consentirne la commercializzazione anche nei paesi in via di sviluppo.