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Alimentatore a vasca vibrante a visione flessibile - Riconoscimento e smistamento dei pezzi

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sistema di alimentazione flessibile, alimentatore flessibile, sistema di alimentazione di parti flessibili

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I produttori devono ora affrontare frequenti cambi di prodotto, piccoli lotti e un'elevata miscelazione. L'alimentatore flessibile a vasca vibrante con visione di Danikor è diventato una soluzione popolare, eliminando molti inconvenienti dell'alimentazione tradizionale. I pezzi vengono fatti vibrare dalla tramoggia di alimentazione sulla superficie dell'alimentatore; una telecamera in alto cattura istantaneamente le coordinate dei punti e gli attributi dei pezzi (colore, forma, dimensione). Un robot preleva quindi ogni pezzo nella posizione e nell'orientamento corretti.

Il sistema è multifunzionale e offre tempi di cambio formato molto brevi.

Il pezzo può essere riconosciuto?
La maggior parte dei pezzi può essere riconosciuta, a condizione che soddisfi i seguenti criteri:
- rigidi (senza cerniere o sezioni flessibili)
- Opaco (vetro o plastica trasparenti sono difficili)
- Elevata somiglianza da lotto a lotto (la frutta, ad esempio, non supera questo test)
- Superfici non a specchio (l'alta lucentezza è accettabile, la finitura a specchio no)
I pezzi con aree "aperte" estremamente ampie e senza caratteristiche superficiali distinte non possono essere riconosciuti.
2.Flusso di lavoro della cernita
La cernita industriale prevede quattro fasi: individuare → identificare → afferrare → collocare.
Lo smistamento manuale tradizionale soffre dell'affaticamento dell'operatore; i robot convenzionali si affidano a posizioni fisse e preimpostate e non possono adattarsi a orientamenti casuali dei pezzi. Combinando la vibrazione flessibile con la visione artificiale, i robot possono ora adattarsi al volo, cambiando sia gli oggetti che le sequenze di lavoro in tempo reale.
3.I quattro vantaggi di Danikor per uno smistamento di alta precisione, ad alta velocità e completamente integrato
N.1 Libreria di visione Danikor integrata
- Nessun software di visione separato da installare; il sistema è plug-and-play.
- La stretta integrazione offre un'esperienza utente superiore.
- L'interfaccia di visione ottimizzata riduce la curva di apprendimento.
- Routine di calibrazione proprietaria con un solo clic.

NO.2 Generazione del modello di visione in un solo clic
Se il pezzo appare come una chiara silhouette in bianco e nero, il sistema è in grado di generare automaticamente un modello senza la regolazione manuale dei parametri.

NO.3 Pinze multiple e posizionamento della matrice
- Supporta fino a sei ugelli di aspirazione in una matrice di pinze.
- Dopo il prelievo, le posizioni di posizionamento possono essere definite come una matrice configurabile dall'utente: impostare righe, colonne, punto di riferimento, riferimenti X e Y - pronto per l'uso.

NO.4 Protezione del prodotto e bassa rumorosità
Le ciotole vibranti tradizionali scagliano i pezzi su una pista a spirale, rumorosa e soggetta a graffi. L'alimentatore flessibile Danikor utilizza vibrazioni controllate e direzionali, eliminando sia il rumore che i danni ai pezzi.