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#Tendenze
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Principio di funzionamento del cacciavite elettrico
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Cacciavite elettrico Fornitore, servo cacciavite, cacciavite elettrico con controllo di coppia di serraggio
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Il controllo del cacciavite elettrico è un tipico sistema di controllo a triplo anello chiuso. Il controllore contiene varie strategie di serraggio, come il metodo coppia/angolo, che utilizza questi algoritmi di controllo per regolare in tempo reale il funzionamento del servomotore.
Un avvitatore elettrico utilizza un servomotore come unità di potenza, collegato a un meccanismo di riduzione per aumentare la coppia in uscita e poi collegato a un sensore di coppia per rilevare la coppia applicata. Questa configurazione consente un controllo preciso della coppia di uscita, dell'angolo, del numero di rotazioni e di altri parametri.
Il servomotore del cacciavite elettrico è dotato di sensori di temperatura e di encoder, che trasmettono al controllore la temperatura e la posizione corrente del motore. Il sensore di coppia è installato nella parte anteriore dell'avvitatore per rilevare la coppia in uscita all'estremità anteriore del mandrino. Tramite il riduttore è possibile configurare diversi rapporti di riduzione per ottenere diverse coppie in uscita.
I servomotori sono in grado di controllare accuratamente la velocità e la posizione e gli avvitatori elettrici di livello industriale utilizzano principalmente servomotori come fonte di alimentazione. A causa della tendenza allo sviluppo mainstream di prestazioni elevate e prive di manutenzione, i motori brushless sono più comunemente utilizzati.
Il servomotore è uno dei componenti principali dell'avvitatore elettrico. Ne esistono due tipi principali:
Servomotori sincroni a magneti permanenti in c.a
Servomotori asincroni a induzione in c.a
Con l'avvento dei servomotori CA a magnete permanente, lo sviluppo è passato dai motori a onda quadra a quelli a onda sinusoidale. Questi motori offrono prestazioni elevate e una coppia elevata, che li rendono la scelta preferita per gli avvitatori elettrici di fascia alta. Il loro utilizzo prolunga in modo significativo la vita utile dell'utensile, allunga gli intervalli di manutenzione e riduce i costi di manutenzione effettivi.
La coppia in uscita dell'avvitatore elettrico è uno dei fattori chiave che determinano il limite di coppia superiore dell'intero progetto dell'utensile. Attualmente, i principali marchi internazionali di avvitatori elettrici utilizzano servomotori CA a magneti permanenti proprietari o personalizzati.
Una caratteristica fondamentale dell'avvitamento filettato è:
Funzionamento ad alta velocità in assenza di carico
Funzionamento a bassa velocità in caso di sovraccarico
Nella fase finale del serraggio della filettatura, i servomotori generici possono produrre solo un sovraccarico momentaneo pari a 3 volte la coppia nominale, molto inferiore ai requisiti di sovraccarico multiplo. Pertanto, i requisiti unici dell'avvitatura filettata rendono difficile l'adattamento dei servomotori generici a questo ambiente.
Caratteristiche principali degli avvitatori elettrici:
Quasi silenziosi (65 dB)
Eccellente ergonomia
Alta precisione
Adatto a vari tipi di articolazioni
Dimensioni compatte
Coppia programmabile
Memorizzazione dei dati
Ampio intervallo di coppia