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Quanto è importante la costanza del motore per una piattaforma vibrante ad alimentazione flessibile che tratta pezzi di piccole dimensioni?

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alimentatore flessibile, alimentatore multiplo, sistema di alimentazione flessibile Danikor

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Nelle odierne industrie di assemblaggio, pallettizzazione, smistamento, stampaggio a iniezione e simili, i rapidi aggiornamenti dei prodotti modificano costantemente le geometrie dei pezzi. I tradizionali alimentatori a vasca vibrante non sono più in grado di far fronte a questo rapido ritmo di cambiamento. Attualmente, la maggior parte delle celle robotizzate è ancora alimentata da vasche vibranti o da operatori che posizionano i pezzi su nastri o vassoi. Entrambi gli approcci presentano gravi inconvenienti:

Il posizionamento manuale

Costo elevato della manodopera

Nessuna garanzia di qualità uniforme

Rischi per la sicurezza

Difficile da gestire; elevato turnover del personale

Alimentazione tradizionale a vibrazione

Universalità molto limitata; i pezzi devono rispettare rigide regole di forma e dimensione

Cambio di formato e messa a punto dispendiosi in termini di tempo e di costi

Lunghi tempi di debug e bassa efficienza

Rischio di danni estetici alle parti

Grande ingombro e forti vibrazioni; non può essere montato direttamente su macchinari di precisione

Con la rapida crescita dell'assemblaggio robotizzato guidato dalla visione, è emersa una piattaforma di alimentazione vibrante flessibile per colmare il vuoto. Può gestire molti pezzi diversi e consente di cambiare prodotto in pochi minuti, interfacciandosi perfettamente con i sistemi di localizzazione visiva e di picking robotizzato.

La piattaforma riconosce e controlla l'orientamento dei pezzi. Quattro motori lineari (uno per ogni angolo) regolano la loro corsa per far muovere i pezzi in avanti/indietro/sinistra/destra o capovolgerli, garantendo che ogni pezzo rimanga nel campo visivo della telecamera industriale e sia presentato con l'orientamento corretto. Il sistema è altamente controllabile, i cambi sono senza utensili, la manodopera e l'intensità sono ridotte e la produttività aumenta. Una volta che il robot ha svuotato l'area visibile di pezzi orientati correttamente, il controllore di visione segnala alla piattaforma di rimettere in ordine i pezzi rimanenti finché non ne appaiono di nuovi, orientati correttamente. Non ci sono inceppamenti, non ci sono pezzi sbagliati, anche i pezzi misti possono essere distinti. Il cambio dei pezzi richiede solo un aggiornamento dei parametri, senza regolazioni meccaniche. In combinazione con un robot e un'interfaccia di visione intuitiva, questa soluzione apre la strada alla produzione non presidiata.

I motori all'interno di un vassoio vibrante flessibile sono solitamente acquistati come sottoinsiemi costituiti da magneti permanenti e bobine smaltate. La parte stazionaria è lo statore; la parte mobile (il forzante) può essere costituita dai magneti o dalle bobine. Gli avvolgimenti delle bobine utilizzano fili smaltati di rame puro con rivestimento multiplo.

Una scarsa coerenza del motore significa che, anche quando sono impostati gli stessi parametri elettrici, non è possibile scambiare motori diversi senza perdere la sincronizzazione. Le cause includono:

Dimensioni diverse dei magneti o schemi di magnetizzazione tra i lotti, che spostano il centro magnetico

Lotti diversi di fili di rame con diametri diversi, che alterano il centro elettromagnetico

Diverse sequenze di lavorazione per la forma/alloggiamento della bobina, con conseguente dispersione delle prestazioni

Tutto ciò complica la messa in servizio del multimotore.

Danikor ha costruito un sistema completo di produzione e di controllo della qualità per i suoi vassoi vibranti flessibili, gli array di pezzi flessibili e i relativi accessori. La linea di prodotti soddisfa le esigenze di una produzione agile, a basso volume e ad alta miscelazione, in cui i frequenti cambi di prodotto sono la norma. La nostra missione è risolvere ogni problema di alimentazione automatica e rendere semplice l'alimentazione dei pezzi.
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