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Tecnologia di serraggio automatico galleggiante Danikor

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Danikor, modulo di avvitamento flottante, sistema di avvitamento automatico

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Nei quattro principali processi automobilistici, la saldatura body-in-white (BIW) è una fase fondamentale.
Con le carrozzerie leggere, sempre più bulloni vengono serrati direttamente nella linea di saldatura.
Tuttavia, gli stampi delle carrozzerie sono grandi e curvi; la variazione da parte a parte è elevata e i sottogruppi saldati si spostano, per cui i fori filettati sono spesso fuori dalla loro posizione nominale.

In precedenza, la soluzione tipica era una telecamera industriale che ricollocava ogni foro.
Le telecamere planari risolvono gli errori XY, ma non sono in grado di gestire l'errore angolare rimanente: la faccia del bullone non è perpendicolare all'asse del mandrino, quindi il raccordo si "blocca" e il controllore lancia un allarme di coppia.
Le linee odierne sono passate da 30 JPH a 60 JPH; l'arresto fotografico danneggia il takt time e il costo dell'hardware aumenta, rendendo il serraggio guidato dalla telecamera meno interessante.

Per risolvere questo problema, Danikor offre una soluzione di serraggio automatico a bussola flottante per bulloni a testa esagonale.

La bussola è incorporata in un mandrino a soffio e vuoto e può inclinarsi e spostarsi lateralmente; si auto-allinea anche quando il foro è posizionato male, in modo che il bullone entri comunque e si posizioni correttamente.
Questa tecnologia è ideale per i pacchi batteria, i fianchi delle carrozzerie e qualsiasi elemento in cui la posizione del foro è solo "discreta".

Vantaggi principali:

Maggiore successo di inserimento e serraggio
L'intervallo di fluttuazione da 0,5 a 2,5 mm (che si adatta alla lunghezza dello stand-off) consente al bussolotto di "andare a caccia" del foro, superando le anomalie di posizione e di attrito durante la fase di estrazione.
Il risultato è un netto aumento del tasso di successo del bullone nel foro.

Costo inferiore, maggiore velocità
Nessuna telecamera, nessuna illuminazione, nessun controller, con un risparmio di decine di migliaia di euro per stazione.
Le tolleranze dei pezzi possono essere allentate, riducendo i costi di stampaggio.
L'eliminazione della fase di visione riduce il tempo di ciclo complessivo e fa sì che le linee da 60 JPH funzionino senza problemi.

Facile da usare, facile da mantenere
I sistemi a telecamera richiedono una calibrazione manuale tra le coordinate del robot e quelle della visione; la risoluzione dei problemi richiede molto tempo.
La presa flottante non richiede alcuna calibrazione: plug-and-run.
L'avviamento è più rapido e il funzionamento quotidiano è quasi esente da manutenzione, con un conseguente aumento dell'efficienza complessiva delle apparecchiature (OEE).

Sostituendo la localizzazione guidata dalla visione con uno zoccolo autoallineante puramente meccanico, Danikor consente alle linee BIW di raggiungere tempi di esecuzione più rapidi, di accettare pezzi a basso costo e di consegnare ogni bullone correttamente serrato.