Pubblicata il 20/11/2025
La retroazionabilità negli Harmonic Drive è una pietra miliare della robotica di nuova generazione – aprendo la strada a macchine capaci di muoversi, reagire e collaborare con sensibilità umana.
L’efficienza di trasmissione degli Harmonic Drive dipende da carico, velocità e temperatura – con il carico come fattore più influente. Il loro esclusivo meccanismo di ingranaggio flessibile genera differenti distribuzioni di forza durante il moto diretto e inverso, influenzando attrito ed efficienza. Comprendere e ottimizzare questi comportamenti è fondamentale per prog...