Tendenze

Sia i motori armonici DC che i motori armonici AC di HONPINE integrano riduttori armonici, encoder ad alta precisione e motori di coppia frameless, ma differiscono in modo significativo per alimentazione, struttura, focalizzazione delle prestazioni e scenari applicativi. I motori armonici DC operano con alimentazione in corrente continua da 36–48 V e con driver integrato...

Il controllo PID permette un movimento preciso delle articolazioni robotiche attraverso l’azione coordinata dei termini proporzionale, integrale e derivativo, in cui P determina la reattività, I elimina l’errore a regime e D sopprime sovraelongazioni e oscillazioni. I moduli di articolazione robotica adottano tipicamente una struttura a tre anelli annidati — corrente, ve...

Scopri come i sistemi a braccio robotico di JCT Machinery stanno trasformando la produzione di adesivi e prodotti chimici. Le nostre soluzioni di automazione affrontano le fasi più laboriose e rischiose, come l'alimentazione dei materiali e il confezionamento, sostituendo le attività manuali con un funzionamento robotizzato preciso, attivo 24 ore su 24, 7 giorni su 7. Fo...

I moduli articolari armonici integrano motori torque senza telaio, riduttori armonici e sensori in unità compatte ad alte prestazioni che semplificano la ricerca e sviluppo e la produzione dei robot umanoidi bionici. Grazie all’elevata densità di coppia, alla precisione di posizionamento e a un design rigido ma leggero, questi moduli consentono ai robot umanoidi di svolg...