Cos'è un robot lineare?

Diversi usi per la robotica lineare.

Con l'aumento dell'automazione, il caso della robotica lineare si è ampliato. I robot lineari sono un tipo di robot industriale con due o tre assi principali che si muovono in linea retta anziché ruotare, funzionando ad angolo retto tra loro. I tre giunti scorrevoli corrispondono al movimento del polso; su e giù, avanti e indietro, così come dentro e fuori. I robot lineari con elementi orizzontali supportati su entrambe le estremità sono indicati come robot Gantry.

Poiché non ci sono assi rotanti, la robotica lineare tende ad avere un grado di precisione più elevato, il che la rende la soluzione di automazione ideale per quei compiti banali e ripetitivi. A differenza di altre macchine di automazione, i sistemi di robotica lineare possono essere riprogrammati per adattarsi rapidamente alle modifiche del prodotto e sono flessibili per soddisfare requisiti unici. Un robot lineare può essere più economico di altri tipi di robot come il braccio articolato o lo SCARA.

Molte industrie oggi richiedono processi automatizzati per garantire la ripetibilità del processo, ridurre la variabilità, soddisfare le aspettative di qualità e ridurre i costi di produzione. L'automazione è vitale per molte aziende per soddisfare le richieste di lead time e rimanere competitive. I sistemi robotici offrono il miglior investimento in termini di costi in quanto possono essere riprogrammati o riutilizzati per soddisfare la varietà di prodotti e i cicli di vita. La robotica lineare è una soluzione versatile per queste sfide.

Esistono molti usi diversi per la robotica lineare, ma i più comuni sono:

Soluzioni Pick and Place – I robot pick and place ad alta velocità spostano un prodotto da una posizione all'altra con precisione perfetta. Errori manuali come posizionare l'oggetto sbagliato nel posto sbagliato possono essere sostituiti con la robotica lineare. L'implementazione di un sistema di prelievo e posizionamento per posizionare gli articoli in determinati punti e sulle linee di assemblaggio può migliorare notevolmente l'efficienza e la precisione, oltre a prevenire gli infortuni.

Smistamento – Un robot lineare può semplificare il processo di smistamento tradizionalmente manuale e monotono, rendendolo più efficiente e sicuro. Se accoppiato a un sistema di visione, è possibile effettuare distinzioni accurate con maggiore coerenza.

Soluzioni di imballaggio: i processi di imballaggio possono essere eseguiti 24 ore su 24, 7 giorni su 7 quando si utilizza un sistema di robotica lineare perché teoricamente è possibile eseguire anche con le luci spente! Consentire alla produzione di funzionare senza interruzioni sarebbe estremamente difficile da gestire manualmente per i lavoratori. Ciò elimina la necessità di un equipaggio per il 3° turno. Questo è un ottimo modo per migliorare i tempi di consegna.

Pallettizzazione: un palettizzatore prende i prodotti e li posiziona secondo uno schema predeterminato per formare strati e quindi posizionarli su un pallet. Senza automazione, questo potrebbe essere un pericoloso lavoro manuale di sollevamento pesante. I sistemi robotizzati aumentano notevolmente la produttività e l'affidabilità dei processi di pallettizzazione. Hanno un ingombro minimo delle apparecchiature e sono diventate una soluzione più ideale per una gamma più ampia di scenari di imballaggio.

Processi di assemblaggio – Molti processi come l'erogazione, il taglio, la formatura, la saldatura ecc. vengono eseguiti meglio da un sistema robotico lineare, specialmente quando sono richieste lunghe corse e una portata estesa.