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Come scegliere la soluzione ottimale per il movimento lineare: Azionamenti a cinghia e a cremagliera?
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La scelta delle soluzioni per il movimento lineare.
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Gli attuatori a cinghia sono caratterizzati da un'elevata efficienza e semplicità, il che li rende adatti ad applicazioni che richiedono corse lunghe e carichi ridotti. Tuttavia, se l'applicazione richiede una certa durata, un sistema a pignone e cremagliera potrebbe essere un'opzione migliore, poiché con un'adeguata lubrificazione può durare centinaia di milioni di cicli prima di dover essere sostituito.
Azionamenti a cremagliera e pignone
Gli azionamenti a pignone e cremagliera sono spesso considerati una tecnologia di passata generazione con una precisione di movimento e posizionamento limitata, ma non è così. Le prestazioni delle soluzioni a cremagliera e pignone sono migliorate grazie all'impiego di soluzioni di lavorazione, rettifica e finitura superficiale di alto livello. I sistemi a cremagliera possono offrire un movimento fluido, una precisione di posizionamento superiore e una distanza di traslazione illimitata in dimensioni compatte e a costi ragionevoli.
Per quanto riguarda l'accelerazione e la velocità, i sistemi a cremagliera consentono movimenti più rapidi e velocità più elevate rispetto alle viti di movimento, che possono iniziare a soffrire di vibrazioni, la cosiddetta "frusta della vite", a velocità più elevate. Per lo stesso motivo, le viti di movimento non sono ottimali per le distanze di traslazione più lunghe, con lunghe distanze tra i supporti.
Le soluzioni a cremagliera e pignone sono inoltre estremamente resistenti alla contaminazione in ambienti difficili. Con una lubrificazione adeguata, i sistemi a cremagliera possono durare centinaia di milioni di cicli prima di dover essere sostituiti.
Proprietà delle cremagliere e dei pignoni:
1. Soluzione efficiente dal punto di vista dei costi
2. Design semplice e robusto
3. Dimensioni compatte
4. La moderna lavorazione consente prestazioni e precisione elevate
5. Consente accelerazioni e velocità elevate
6. Alta efficienza
7. Lunga durata
Trasmissioni a cinghia
Gli attuatori con trasmissione a cinghia convertono il moto rotatorio in moto lineare utilizzando una cinghia dentata collegata tra due pulegge alle due estremità dell'azionamento. La cinghia dentata è generalmente costituita da un elastomero rinforzato con fibre per le applicazioni leggere, o da poliuretano rinforzato con acciaio per i requisiti più impegnativi. Contiene denti che si collegano alle pulegge per evitare lo slittamento.
Grazie all'elevata efficienza e alla semplicità, gli attuatori a cinghia sono una buona scelta per le applicazioni a corsa lunga con carichi ridotti, soprattutto quando sono necessarie velocità elevate. D'altra parte, le trasmissioni a cinghia non sono in grado di trasferire carichi elevati o di raggiungere un'elevata precisione e ripetibilità nel tempo a causa dell'allungamento della cinghia.
Proprietà della trasmissione a cinghia:
1. Lunghe distanze di traslazione
2. Alta efficienza
3. Efficienza economica
4. Non adatto a carichi elevati
5. Necessità di manutenzione