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Sistema a portale o robot lineare - Definizione e applicazioni industriali

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Robot a portale con stadio XYZ a posizionamento lineare.

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Che cos'è un sistema a portale?

Il sistema a portale si riferisce a un sistema incentrato sul movimento e progettato per il funzionamento multiasse con un ponte sopraelevato. Comprende robot a portale e gru a portale.

Come definizione generale, i portali sono semplicemente una struttura con componenti mobili che supportano e spostano un carico. La struttura può variare. A volte l'intero telaio si muove su rotaie. In altri casi, le rotaie sono attaccate al telaio e un dispositivo si muove lungo di esse.

Che cos'è un robot a portale?

Il Gantry Robot (robot su portale) è un sistema industriale automatizzato che può essere definito anche robot cartesiano o robot lineare. Si muove tipicamente in percorsi lineari creando un involucro cubico tridimensionale di spazio entro il quale può lavorare. ha un processo di configurazione standardizzato. Questi sistemi possono variare e avere molte combinazioni di assi: X, Y e Z.

In robotica, i robot a portale o robot lineari fanno leva su un manipolatore per creare un movimento lungo un piano orizzontale. I gantry possono fornire un movimento completo x-y-z lungo un piano cartesiano, spostando oggetti ad alta velocità e persino prelevandoli e posizionandoli. Di solito si tratta di sistemi di grandi dimensioni che eseguono applicazioni di pick and place, ma possono essere utilizzati anche nella saldatura e in altre applicazioni.

Sistema robotico a portale

Un sistema robotico a portale consiste in un manipolatore montato su un sistema aereo che consente il movimento su un piano orizzontale. Offre il vantaggio di grandi aree di lavoro e di una migliore precisione di posizionamento. La precisione di posizionamento è la capacità del robot di posizionare correttamente un pezzo. I robot a portale sono più facili da programmare, per quanto riguarda il movimento, perché funzionano con un sistema di coordinate X, Y e Z. Un altro vantaggio è che sono meno limitati dai vincoli di spazio.

Sistemi robotici a portale utilizzati nell'industria:

I sistemi robot Gantry sono utilizzati soprattutto nelle applicazioni di pick and place, ma sono stati implementati in una varietà di attività, tra cui:

Imballaggio

Pallettizzazione e depallettizzazione

Carico/scarico di macchine

Manipolazione di materiali

Gestione delle macchine

Smistamento e stoccaggio

In processo

Fine linea