Sistemi di posizionamento con movimentazione lineare a stadi

Panoramica del sistema di robot a portale

Un robot a portale consiste in un manipolatore montato su un sistema aereo che consente il movimento su un piano orizzontale. Gli attuatori lineari a cinghia FUYU sono ampiamente utilizzati nei sistemi a portale, dall'assemblaggio elettronico e dalla produzione elettronica ai sistemi di visione e all'automazione industriale. I robot a portale sono chiamati anche robot cartesiani o lineari. Di solito sono sistemi di grandi dimensioni costruiti con guide lineari che eseguono applicazioni di pick and place, ma possono essere utilizzati anche nella saldatura e in altre applicazioni.

I sistemi robotici a portale offrono il vantaggio di avere ampie aree di lavoro e una migliore precisione di posizionamento. I principali vantaggi degli attuatori per il movimento lineare FUYU sono la lunghezza personalizzata (lunghezza massima fino a 10000 mm+) e l'elevata precisione (ripetibilità del posizionamento ±0,0 mm) I robot a portale sono più facili da programmare, per quanto riguarda il movimento, perché lavorano con un sistema di coordinate lineari XYZ. Un altro vantaggio è che sono meno limitati dai vincoli di spazio. Il design compatto dell'asse a cinghia dentata FUYU è un vantaggio per il risparmio di spazio.

[Moduli di azionamento lineare]

I moduli lineari ad alta velocità e ad azionamento

ad alta velocità e ad azionamento lineare sono i componenti principali del

del sistema a portale

[Sensori di fine corsa]

I sensori meccanici o di prossimità completamente regolabili

di prossimità forniscono una

protezione dalla corsa eccessiva

[Riduttori]

Riduttori epicicloidali di precisione (in linea e ad angolo retto)

trasferiscono con precisione il movimento dai motori e

inerzia riflessa del riduttore

[Sistema di servomotori]

Il sistema di servomotori Brushiess consente

affidabilità dell'anello chiuso ed elevate

prestazioni dinamiche elevate

[Sensore di posizione iniziale]

I sensori meccanici o di prossimità completamente regolabili

meccanici o di prossimità completamente regolabili, forniscono un

homing

[Telaio strutturale]

Strutture di supporto in acciaio o alluminio

e utilizzate per fornire la resistenza e la rigidità

e rigidità necessarie per le applicazioni ad alta velocità

applicazioni ad alta velocità