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Come costruire una piattaforma di movimento 6DOF

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per il simulatore (corsa/volo/addestramento/bagagliaio)

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Componenti del sistema di movimento 6DOF
Il sistema di movimento 6DOF è composto da piattaforma di movimento, attuatori elettrici, sistema di azionamento del motore, controller ecc.

Tra questi, la piattaforma di movimento inferiore è collegata al suolo, mentre quella superiore sostiene il carico utile.

Per quanto riguarda gli attuatori del simulatore, è possibile scegliere il modello adatto in base alle proprie esigenze.
So che molti di voi saranno curiosi di sapere "Di quanto carico utile ho bisogno per la piattaforma di movimento UNI 6DOF?"
Beh, dipende dalle vostre esigenze. Ma il carico singolo del valore dell'attuatore non è il carico utile diviso per sei. Questo è facile da capire. Se la piattaforma si inclina su un lato, il centro di gravità non è uniforme. Il carico singolo dell'attuatore non è in grado di sostenere un carico utile elevato. Si riduce anche la portanza della vite a ricircolo di sfere. Inoltre, è necessario tenere in considerazione il peso della cabina di pilotaggio e del monitor.

Normalmente, il motore e l'azionamento vengono forniti insieme al kit di attuatori. I servomotori DC/AC sono i più diffusi. L'azionamento del motore aziona l'attuatore elettrico dopo aver ricevuto i segnali dal sistema di controllo. È possibile controllare la posizione e la velocità con precisione e facilità. Tuttavia, i sistemi DC hanno sicuramente un prezzo più basso. Inoltre, è necessaria l'alimentazione elettrica. Di conseguenza, assicurarsi che la potenza dell'alimentazione sia doppia rispetto alla potenza del motore.

Il sistema di controllo computerizzato è programmato per controllare la corsa e la velocità degli attuatori lineari elettrici per realizzare il movimento a più gradi di libertà della piattaforma di movimento nello spazio tridimensionale. In particolare, la piattaforma di movimento è libera di cambiare posizione con traslazioni in avanti/indietro (impennata), in alto/basso (ondeggiamento), a sinistra/destra (oscillazione) su tre assi perpendicolari, combinate con cambiamenti di orientamento attraverso la rotazione intorno a tre assi perpendicolari, spesso definiti imbardata (asse normale), beccheggio (asse trasversale) e rollio (asse longitudinale).
Se non avete esperienza nella realizzazione del sistema di controllo, il nostro team di ingegneri può aiutarvi. Il controllore UNI Tech integra qualsiasi software in grado di esportare dati telemetrici in qualsiasi protocollo. Il nostro controllore è compatibile con software come Real Engine, Unity ecc. La soluzione plug and play copre il 100% delle esigenze dei clienti in tutto il mondo.

Breve descrizione dei principali componenti
1）Piattaforma di movimento
La piattaforma superiore si collega al meccanismo simulato, come la cabina di pilotaggio, il sedile di guida o il gabinetto di volo, ecc.
Per quanto riguarda i giunti di montaggio, i giunti universali sono i più comuni in quanto consentono una rotazione fino a 35 gradi. Il giunto articolato superiore collega la piattaforma superiore all'asta del pistone degli attuatori elettrici. Il giunto articolato inferiore collega invece la base inferiore fissa al coperchio posteriore degli attuatori.

La corsa, la velocità e il carico utile della piattaforma possono essere personalizzati in base alle esigenze dei clienti.
La piattaforma inferiore è montata sul pavimento per essere fissata. Inoltre, i giunti di collegamento sono disponibili per gradi di rotazione maggiori. Ad esempio, la piattaforma del sistema di movimento 6DOF con giunti rotanti su entrambe le estremità può raggiungere i 360 gradi di rotazione.

2. L'hardware del sistema di controllo computerizzato
L'unità di controllo del movimento: applica l'unità di servocontrollo che coinvolge il driver del motore come ricevitore del segnale di movimento per realizzare l'avvio e la pausa dell'intera piattaforma di movimento.
Inoltre, riceve il segnale di controllo inviato dal computer host, controlla il movimento dei cilindri elettrici, monitora il servomotore e il movimento dell'intero sistema di controllo, elabora i malfunzionamenti e la protezione di sicurezza.

L'unità di elaborazione del segnale: elabora tutti i segnali dei sensori relativi all'intero sistema della piattaforma di movimento, il segnale di test e il segnale di I/O digitale, nonché l'azionamento del servomotore. Per il momento, utilizziamo un intero set di sistemi di controllo, che possiamo fornire su richiesta.

3 Il software di controllo
Per quanto riguarda il software del computer di controllo del movimento, sono inclusi il software di controllo del movimento e il software di controllo logico, che possono essere controllati semplicemente collegandosi a un computer. Il nostro software comprende: 1. 1. Ricezione dei dati dai giochi; 2. Spunto di movimento; 3. Feedback di spunto di movimento alla piattaforma di movimento.
Per coloro che intendono costruire una piattaforma di movimento 6DOF fai da te o una divertente piattaforma a più gradi di libertà, l'azione del giocatore può essere catturata da un software di gioco acquistato. Inoltre, il segnale di azione sarà inviato al controller collegato agli attuatori elettrici per far sì che il conducente attivi i cilindri elettrici per l'estensione e la ritrazione, realizzando così un'esperienza di simulazione coinvolgente.