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Derivazione automatica delle forme di formaggio

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Rendere più efficienti i caseifici

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La svinatura manuale delle forme di formaggio è uno dei compiti più difficili e lunghi. Con un nuovissimo sistema, l'olandese DERO GROEP vede il problema in modo diverso: Qui, due robot hanno preso il posto di questo lavoro e sono quattro volte più veloci del dipendente più forte.

COMPITO

Svincolare automaticamente le forme di formaggio

Anche nei caseifici più moderni, la svinatura del formaggio a maturazione naturale viene spesso eseguita a mano. L'azienda olandese DERO GROEP ha ora automatizzato questo processo. Due robot Stäubli a sei assi lavorano fianco a fianco per rimuovere la crosta in meno di trenta secondi: una vera e propria pietra miliare nella produzione industriale di formaggio.

Un dipendente in forze impiega circa due minuti per scollare una forma di formaggio. La rimozione manuale della crosta è un lavoro difficile. Per questo motivo, i caseifici hanno difficoltà a trovare il personale adatto a questo compito. La svinatura manuale deve essere considerata in modo critico anche dal punto di vista igienico, poiché i batteri sono responsabili del processo di maturazione. Di conseguenza, la contaminazione deve essere evitata a tutti i costi. Per questo motivo, la regola fondamentale nei caseifici è "Giù le mani dal formaggio!" Oltre all'aumento dell'efficienza, questo è un fattore importante per l'automazione della produzione di formaggio.

Ma c'è un'altra ragione per cui questo processo non è stato automatizzato in larga misura: Il formaggio è un prodotto naturale. Le forme differiscono per dimensioni e consistenza. Pertanto, l'automazione deve essere flessibile. Inoltre, la crosta è la parte più dura del formaggio, il che significa che è necessaria molta forza per lo srotolamento.

SOLUZIONE

Due robot lavorano fianco a fianco

DERO ha sviluppato un sistema che esegue il derinding con una procedura semplice e di grande effetto. Un nastro trasportatore deposita una forma di formaggio su una stazione di trasferimento. Una variante HE di un robot a sei assi Stäubli TX200 preleva la forma con una ventosa che copre quasi completamente la parte superiore della forma. Poiché l'utensile per rimuovere la crosta è simile a una taglierina ed è montato in modo fisso, il robot esegue un movimento multiasse che include la rotazione della forma di formaggio. In questo modo è possibile rimuovere metà della forma di formaggio in soli quindici secondi.

Il braccio robotico si sposta quindi in una posizione di trasferimento molto al di sopra dell'utensile. Un secondo braccio robotico identico raggiunge l'aria e afferra la mezza forma dissodata, consentendo di ripetere il processo con l'altra metà della forma in una seconda stazione. Poiché i due robot possono lavorare contemporaneamente, il tempo di ciclo per il derinding di una forma di formaggio è di circa trenta secondi. I processi sono progettati per essere completamente visibili e igienici. Gli scarti della crosta cadono direttamente in contenitori di plastica che vengono poi facilmente sostituiti.

USO DA PARTE DEL CLIENTE

Ricette per vari tipi di formaggio e gruppi di età

Il sistema non convince solo per la sua velocità di lavorazione, ma anche per la sua flessibilità e facilità d'uso. DERO ha memorizzato nell'unità di controllo ricette per la forma, il tipo e l'età della forma di formaggio. Che si tratti di un Gouda di sei settimane o di un Edam di cento settimane, i robot sanno cosa devono fare. I vantaggi per i caseifici sono evidenti: risparmiano tempo e denaro, riducendo al minimo la quantità di scarti e migliorando le condizioni igieniche della produzione.

I progettisti di DERO hanno scelto di utilizzare il TX200 HE, il fiore all'occhiello della gamma a sei assi, perché i robot richiedono una portata elevata e una struttura molto rigida per applicare la forza di contatto necessaria contro l'utensile. Inoltre, il massiccio motore in acciaio inossidabile montato sul braccio del robot e che genera il movimento rotatorio della pinza a vuoto, oltre alla forma di formaggio stessa, aumenta il carico utile totale che un robot più piccolo farebbe fatica a gestire.

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