#Tendenze
Assemblaggio ultraflessibile ad alta precisione
Moduli robot mobili per nuovi livelli di versatilità
L'assemblaggio senza difetti di connettori elettrici nell'intervallo di tolleranza da 20 a 30 mm pone enormi esigenze di automazione, soprattutto quando le dimensioni dei lotti possono variare tra 20.000 e 2.000.000 di unità. L'uso pionieristico dei moduli robot mobili offre la soluzione perfetta.
VANTAGGI PER IL CLIENTE
Eccezionale livello di flessibilità
Assemblaggio senza difetti
Bassa manutenzione
Cambio rapido
Investimento a prova di futuro
COMPITO
Assemblaggio altamente flessibile di connettori elettrici
Nel suo stabilimento di Weil am Rhein, in Germania, Stäubli Electrical Connectors sta dimostrando come sia possibile ottenere una flessibilità senza precedenti nella produzione in serie. La soluzione è un sistema innovativo in cui i moduli di assemblaggio mobili dotati di robot possono essere agganciati alla linea di produzione in meno di un minuto. E non finisce qui.
La realizzazione di una catena di montaggio così innovativa ha richiesto notevole creatività e competenza. In esso, prese e spine sono dotate dell'elemento di contatto MULTILAM brevettato da Stäubli in una moltitudine di varianti. La tecnologia MULTILAM esemplifica i più alti standard di qualità e affidabilità nella produzione di connettori elettrici. In un contesto di produzione, ciò significa un assemblaggio di precisione senza difetti supportato da robot nell'intervallo di tolleranza da 20 a 30 mm per dimensioni di lotti ampiamente variabili da 20.000 a 2.000.000 di unità.
Individuare i robot adatti per questo lavoro di assemblaggio ad alta precisione è stato facile, poiché le macchine più precise sul mercato sono prodotte dalla stessa Stäubli. Cinque di loro (quattro TX2-40 a sei assi e un TS2-40 SCARA) operano ora nello stabilimento di assemblaggio di Weil am Rhein.
Inizialmente c'era scetticismo riguardo all'aggancio dei moduli di assemblaggio mobili con i robot sulla linea entro un minuto e all'avvio dell'assemblaggio senza calibrare il robot o apportare altre modifiche. Molti dicevano che era impossibile. Poi Stäubli ha fornito la prova. John Dallapiccola, amministratore delegato Stäubli Electrical Connectors Weil am Rhein: “Il concetto di questo sistema unico si basa sull'utilizzo delle sinergie all'interno del Gruppo Stäubli. Disponiamo di robot di precisione e soluzioni di interfaccia innovative, che in questo caso sono stati fondamentali per la sua realizzazione. E, naturalmente, abbiamo avuto un’idea brillante”.
SOLUZIONE
Un concetto avanzato
Fondamentale per trasformare questo concetto avanzato in realtà è stata la capacità di agganciare i moduli mobili alla linea con una precisione fino al centesimo di millimetro. Anche il fattore tempo ha giocato un ruolo fondamentale. La specifica era posizionare il modulo manualmente, centrarlo automaticamente, bloccarlo in posizione e metterlo in funzione. Entro pochi secondi l'alimentazione elettrica e l'aria compressa di tutti i componenti devono iniziare a fluire.
È qui che entra in gioco il connettore modulare CombiTac di Stäubli Electrical Connectors, che collega tutti i circuiti energetici e multimediali in sincronia con il processo di docking. Guide ad alta precisione e un attacco rapido ad azionamento pneumatico di Stäubli Fluid Connectors assicurano che il modulo mobile si adatti correttamente alla catena di montaggio.
La linea di montaggio completa è composta da 12 moduli collegati tra loro mediante un sistema di trasporto lineare. Su 20 “mover” si trovano dispositivi specifici per i pezzi, che i primi due robot Stäubli a sei assi sui moduli 1 e 2 equipaggiano con un MULTILAM e, a seconda della variante da produrre, con una spina o una presa.
I componenti raggiungono poi la stazione di lavorazione, dove la MULTILAM viene agganciata alla presa o spina. A seconda della variante seguono ulteriori passaggi. Se, ad esempio, è necessario montare un anello per presa, questo compito viene svolto da uno SCARA Stäubli TS2-40 ultracompatto, che funziona con precisione e dinamica impressionanti.
UTILIZZO DEL CLIENTE
Un alto livello di versatilità e qualità
Garantire la qualità del prodotto è uno dei compiti più importanti di questa linea di produzione. Ogni connettore è sottoposto a un controllo di qualità al 100%, compreso un test della forza di accoppiamento e un'ispezione finale basata su telecamera. La movimentazione dei pezzi finiti in questa stazione pass/fail è compito di un altro robot a sei assi Stäubli TX2-60, la cui elevata dinamica garantisce il rispetto del tempo ciclo specificato.
