Affilare i coltelli con un robot

Sul filo di un coltello

Affilatura dei coltelli completamente automatizzata con un robot. Una volta questa visione sembrava troppo difficile da realizzare. Ma con l'esperienza di un integratore di sistemi esperto e l'uso di un robot ad alte prestazioni, è diventato realtà.

VANTAGGI CLIENTE

Aumento significativo della produzione di carne

Elevata flessibilità

Elaborazione affidabile di batch size 1

Maggiore produttività

Qualità riproducibile dei processi di affilatura

COMPITO

Affilatura robotizzata dei coltelli per la lavorazione della carne

È chiaro dai numeri quanto siano importanti coltelli perfettamente affilati quando si tratta di lavorare la carne. Rispetto all'affilatura manuale dei coltelli, i processi di affilatura completamente automatizzati possono ottimizzare la resa dello 0,5%. Ciò significa che per 10.000 tonnellate di carne lavorata, la produzione aumenterebbe di 50.000 chilogrammi.

Non c'è da meravigliarsi che Knecht Maschinenbau, leader tecnologico nei sistemi automatizzati di affilatura e macinazione per la produzione alimentare, lavori continuamente per ottimizzare i processi esistenti. L'approccio di Knecht al compito posto da GLAESS Software & Automation, un esperto integratore di sistemi, è stato quello di riprogettare un sistema di affilatura basato su robot che avrebbe superato le prestazioni delle macchine a portale a 4 assi precedentemente utilizzate in termini di qualità e flessibilità.

La sfida qui: ogni coltello ha una forma unica, che cambia con l'uso. Ciò significa affilare i coltelli nel lotto 1.

SOLUZIONE

Affilatura con una ripetibilità di 0,03 mm

Il metodo di affilatura proprietario di GLAESS, che Knecht ha implementato con le sue macchine della serie E 50 RT, inizia determinando la forma della lama. Uno Stäubli TX2-90 ad alta precisione rimuove un coltello dal caricatore e lo fa passare attraverso una stazione di misurazione laser. I dati di posizionamento acquisiti qui vengono inviati al PLC in tempo reale e memorizzati nella cache insieme ai dati di misurazione del sensore. Questi dati determinano il percorso del robot.

Nella seconda fase, il robot a 6 assi guida con precisione il coltello attraverso uno strumento di affilatura con una ripetibilità di 0,03 mm. L'affilatura del coltello viene finalizzata durante la successiva sbavatura e lucidatura, che viene eseguita in modo rapido e delicato su entrambi i lati contemporaneamente. Opzionalmente gli utenti possono ordinare l'E 50 RT con una stazione di controllo dell'affilatura completamente automatizzata e guidata da robot. Il coltello passa attraverso un mezzo di prova e la nitidezza misurata viene visualizzata sul display.

UTILIZZO DEL CLIENTE

680 coltelli per turno con una qualità perfetta

Oltre all'altissima ripetibilità e rigidità richieste nei processi di affilatura, anche l'incapsulamento robot proprietario di Stäubli si rivela vantaggioso in questa applicazione. Il TX2-90 nella versione HE (ambiente umido) è ideale per lavorare con esposizione a polvere di rettifica e agenti refrigeranti, grazie alla sua classe di protezione IP65 e al cablaggio interno.

La E 50 RT ha una produzione fino a 680 coltelli per turno di otto ore, a seconda delle dimensioni e della forma delle lame. Grazie all'elevata dinamica del robot, questo è 1,5 volte più veloce delle macchine a 4 assi di Knecht. Il magazzino coltelli della macchina è costituito da due tamburi e può contenere un totale di 576 coltelli. Può essere ricaricato durante l'elaborazione, quindi i tempi di inattività sono minimi, se presenti.

Per Knecht ei suoi clienti nel settore della lavorazione della carne, tuttavia, i livelli estremamente elevati di ripetibilità del processo di affilatura sono ancora più importanti delle sue capacità di produttività. I coltelli sono perfettamente affilati senza perdere la loro forma individuale.