#Tendenze
Ispezione e riempimento completamente automatizzati delle siringhe
Manipolazione di precisione con tempi di ciclo brevi.
L'azienda belga Ciseo S.A. ha progettato un sistema completamente automatizzato per la movimentazione delle siringhe. A rigor di termini, si compone di due sistemi: uno gestisce singolarmente 600 siringhe al minuto e le alimenta alla stazione di test, l'altro raggruppa le siringhe testate con alta precisione in 100 o 160 vassoi.
VANTAGGI CLIENTE
Funzionamento affidabile ed economico
Manipolazione sicura e senza danni
Tempi di ciclo molto brevi: 600 siringhe al minuto
Rapidi cambi di formato
COMPITO
Ispezione e riempimento completamente automatizzati delle siringhe
Ispezionare flaconi, riempire siringhe o fiale e testare colture cellulari: questi sono compiti abbastanza tipici per i sistemi altamente automatizzati sviluppati e costruiti da Ciseo nel suo stabilimento di Naninne vicino a Namur (Belgio). L'azienda è specializzata nella fornitura di soluzioni di automazione per l'industria farmaceutica.
Uno di questi progetti intrapreso dal Ciseo è recentemente giunto a compimento. La sfida qui era la movimentazione delle siringhe prima e dopo il riempimento, e tutto ad alta velocità, poiché la linea di riempimento è progettata per 600 unità al minuto.
SOLUZIONE
Quattro robot compatibili con camere bianche garantiscono una velocità di ciclo di 600 unità al minuto
L'automazione sviluppata da Ciseo è infatti costituita da due celle separate. Il primo riceve contenitori di plastica, ognuno dei quali contiene un vassoio con 100 siringhe vuote. Uno dei due robot Stäubli TX60L preleva il vassoio con una ventosa e lo posiziona su un punto di alimentazione. Da lì viene avvicinato da un secondo Stäubli TX60L che solleva le 100 siringhe dal vassoio in un unico movimento. Il robot posiziona quindi le siringhe in lotti da dieci su un nastro trasportatore lineare che conduce alla stazione di riempimento.
Dopo essere state riempite di vaccino, le siringhe vengono alimentate in ordine inverso su un trasportatore lineare fino alla seconda cella. I due robot qui lavorano in parallelo, prendendo ciascuno dieci siringhe piene alla volta e posizionandole nel vassoio. L'elaborazione delle immagini viene utilizzata per ispezionare l'integrità delle singole siringhe.
I robot Stäubli sono compatibili con le camere bianche fino alla Classe 5 (come definita dalla norma ISO 14644-1) e raggiungono tempi di ciclo molto brevi con una precisione di ripetizione di 0,03 mm.
UTILIZZO DEL CLIENTE
Design ultracompatto e alta velocità
Grazie al loro design igienico, i robot Stäubli sono ideali per le applicazioni farmaceutiche. Fattori che contribuiscono sono l'involucro chiuso, il cablaggio interno, le linee di alimentazione interne e la posizione di tutti i connettori sotto il piedistallo del robot.
Inoltre, particolarmente importante per questa applicazione è stato il design ultracompatto dei robot e la loro alta velocità. Tutte queste eccezionali caratteristiche, insieme agli utenti finali che cercano di dotare le proprie fabbriche di robot di un unico fornitore, sono ciò che rende i robot Stäubli così richiesti per il mercato farmaceutico. Ulteriori specifiche includono cambi di formato in massimo dieci minuti, manipolazione senza danni delle siringhe e un certo grado di flessibilità nel sistema, che è garantito da zone cuscinetto. Anche la programmazione del sistema è stata effettuata internamente e molti componenti hardware sono stati prodotti in loco. Ciò ha consentito ai propri dipendenti di eseguire da soli le lavorazioni meccaniche, contribuendo a risparmiare tempo.
