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Gestione efficiente dei cibi pronti

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MRC fuori dai blocchi di partenza

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Con un progetto pilota pionieristico di MRC a tempo determinato, Bischofszell Nahrungsmittel AG ha cercato di raggiungere due obiettivi: la produzione efficiente di alimenti e l'umanizzazione del posto di lavoro.

VANTAGGI PER IL CLIENTE

Collaborazione uomo-robot sicura senza barriere protettive

Umanizzazione del posto di lavoro

Riduzione dei rischi di lesioni e salute

Aumento della produttività e della redditività

Contenuti di lavoro nuovi e interessanti

COMPITO

Manipolazione efficiente di alimenti di largo consumo

Con un progetto pilota pionieristico MRC (Man-Robot Collaboration) a tempo determinato, Bischofszell Nahrungsmittel AG, una filiale del gruppo svizzero Migros, ha cercato di raggiungere due obiettivi: la produzione efficiente di alimenti e l'umanizzazione del posto di lavoro.

Un'azienda con sede a Bischofszell, vicino a San Gallo, è specializzata nella produzione di cibi pronti. Produce deliziosi piatti pronti che non sarebbero fuori luogo in un ambiente di alta cucina. La domanda di questi prodotti, con la loro qualità e comodità di preparazione, è in forte crescita. Nell'ambito di un progetto pilota, l'azienda ha valutato se la collaborazione uomo-robot (MRC) potesse aumentare la capacità produttiva al livello richiesto, riducendo al contempo i rischi per la forza lavoro umana.

In particolare, il team di sviluppo stava progettando un sistema che assistesse l'impilamento di vassoi di piatti pronti completamente confezionati in più strati sui carrelli utilizzati per il trasporto all'unità di pastorizzazione/sterilizzazione. Questo compito, se eseguito manualmente, comporta rischi di lesioni e di salute per i dipendenti.

SOLUZIONE

Mentre la distribuzione dei piatti pronti sulle vaschette di alluminio e il posizionamento dei distanziatori tra i singoli strati sono tra i lavori più piacevoli della linea di confezionamento, l'impilamento delle grandi vaschette metalliche sui carrelli non è affatto un'attività popolare. Maneggiare i vassoi, che pesano ben cinque chili, è un lavoro pesante. I vassoi devono essere infilati con precisione nel carrello, con il rischio di schiacciare le dita.

L'intero processo di movimentazione è stato quindi considerato un candidato privilegiato per la condivisione tra uomo e macchina che lavorano in stretta vicinanza in un'unica stazione compatta, senza la necessità di una barriera protettiva: i compiti piacevoli sarebbero stati assegnati al dipendente umano e le operazioni faticose che comportano il rischio di lesioni al robot.

In collaborazione con Stäubli, è stato individuato in poco tempo il robot adatto a questa interazione uomo-macchina: un TX2-90L con controller CS9. A differenza dei classici cobot (co-robot), questa macchina collaborativa a sei assi ha il carico utile necessario per l'applicazione che comprende quattro componenti principali: robot, magazzino vassoi, nastro di alimentazione dei distanziatori e carrello di impilamento.

Mentre un singolo dipendente umano distribuisce i pasti pronti su un vassoio di alluminio e poi posiziona i distanziatori per lo strato successivo, la macchina a sei assi Stäubli che opera in modalità SLS (Safe Limited Speed) preleva quattro distanziatori dal nastro di alimentazione e li posiziona sul vassoio di alluminio superiore del magazzino. Quindi solleva il vassoio metallico con i distanziatori dal magazzino, lo fa ruotare in direzione del carrello di impilamento e attende in una posizione definita fino a quando il suo collaboratore umano termina la distribuzione dello strato corrente di piatti pronti, preme un pulsante per confermare il completamento del processo e si ritira dall'area di lavoro. Il robot, che ora opera ad alta velocità, inserisce il nuovo vassoio nel carrello di impilamento, pronto per lo strato successivo. Un nuovo ciclo può iniziare.

USO DEL CLIENTE

Con questa applicazione pilota MRC, il team di sviluppo di Bischofszell ha dimostrato che l'interazione uomo-robot ha un enorme potenziale per molte linee di produzione e assemblaggio del gruppo Migros. Naturalmente, prima che il sistema possa essere introdotto, dovranno essere apportate alcune migliorie finali, per garantire la durata del servizio in un ambiente di produzione. Tuttavia, l'obiettivo principale di dimostrare i vantaggi derivanti da questo sistema pilota è stato pienamente raggiunto. Migros potrebbe quindi diventare presto uno dei primi produttori alimentari al mondo ad avere applicazioni MRC come tecnologia standard nei suoi impianti di produzione.

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