Come i servomotori ad azionamento armonico HONPINE raggiungono prestazioni e precisione elevatissime

La scelta di un piccolo attuatore armonico non dipende soltanto dalle sue dimensioni compatte. Le diverse applicazioni di automazione di precisione presentano requisiti specifici in termini di spazio di installazione, coppia in uscita, mantenimento del carico, risoluzione del feedback e precisione di posizionamento. Questo articolo illustra come gli attuatori rotativi HO...

I robot impiegati nell’assemblaggio di precisione, nella lucidatura, nei movimenti umanoidi e nell’interazione uomo-robot richiedono più di un posizionamento accurato: devono anche essere in grado di reagire alle forze esterne. HONPINE affronta questa esigenza con i moduli articolari armonici HAG con controllo della forza, che integrano sensori di coppia, controllo della...

I robot quadrupedi che operano in ambienti complessi richiedono elevati livelli di precisione articolare, risposta dinamica, resistenza agli urti, coppia in uscita e stabilità termica. Questo articolo analizza sei sfide ingegneristiche fondamentali nello sviluppo dei robot quadrupedi e illustra come il modulo articolare planetario HONPINE JRM contribuisca ad affrontarle ...