Perché gli attuatori elettrici per giunti robotici stanno sostituendo i sistemi idraulici nei robot umanoidi?

Gli attuatori elettrici per giunti robotici consentono di sviluppare robot umanoidi più efficienti, compatti e precisi.

Con il passaggio dei robot umanoidi dalla ricerca e sviluppo alle applicazioni reali, i sistemi di azionamento dei giunti devono soddisfare requisiti sempre più elevati in termini di efficienza, precisione, compattezza, peso ridotto, affidabilità e integrazione. Rispetto ai sistemi idraulici, gli attuatori elettrici per giunti robotici sono particolarmente adatti alle architetture articolari alimentate a batteria e distribuite. Questi attuatori possono integrare componenti come riduttori armonici, riduttori epicicloidali, encoder, azionamenti e sensori in sistemi di movimento compatti. Questo articolo confronta i sistemi di azionamento elettrici e idraulici e analizza il ruolo dei riduttori armonici, dei riduttori epicicloidali e delle viti a rulli planetari nei diversi giunti dei robot umanoidi. Inoltre, spiega come selezionare l'architettura di attuatore più adatta in base a coppia, velocità, precisione, carico e spazio disponibile.