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Densità di coppia nei moduli articolari armonici: un parametro chiave per bracci robotici leggeri e con spazio limitato
La densità di coppia indica quanta coppia in uscita può fornire un giunto robotico con peso e dimensioni limitati.
Questo articolo spiega perché la densità di coppia è un parametro importante nella scelta dei moduli articolari armonici per i bracci robotici. Invece di concentrarsi solo sulla coppia nominale, gli ingegneri dovrebbero considerare anche la massa e il volume dell’attuatore, la precisione, le prestazioni termiche e dinamiche e i vincoli di installazione. Un modulo articolare armonico ad alta densità di coppia può fornire una coppia sufficiente in una struttura compatta e leggera, rendendolo particolarmente adatto per robot umanoidi, cobot, robot medicali, manipolatori mobili, sistemi aerospaziali, robot per ispezione e altre applicazioni con vincoli di spazio o peso.
