Pubblicata il 30/04/2023
Il servomotore ha una struttura encoder, che può realizzare la struttura di esecuzione del controllo industriale del feedback del movimento.
È generalmente collegato al PLC tramite il bus per realizzare un controllo preciso di posizione, velocità e coppia.
A volte, scopriremo che il servomotore vibra molto quando è in funzione. Qual è il motivo?
La prima possibilità è che la regolazione del guadagno PID sia troppo grande, soprattutto dopo aver aggiunto D. Pertanto, dovremmo cercare di aumentare P, ridurre I...