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Come realizzare il fissaggio delle viti su piani e angoli diversi per l'avvitamento automatico delle lampade per autoveicoli

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Avvitatore automatico, avvitatore automatico, avvitatore elettrico con tracciabilità dei dati

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1. I punti deboli dei processi di fissaggio tradizionali per le lampade per autoveicoli

L'alloggiamento delle lampade per autoveicoli ha una struttura irregolare complessa, curva e a più livelli. I punti di fissaggio dell'assemblaggio sono distribuiti su più piani e superfici inclinate. Gli angoli di fissaggio delle viti richiesti per le diverse posizioni variano. Le soluzioni di fissaggio tradizionali utilizzano per lo più un dispositivo fisso a stazione singola combinato con un avvitatore. La corsa di fissaggio e l'angolo di lavoro dell'attrezzatura sono fissi e consentono di fissare le viti solo su un singolo piano. Di fronte ai requisiti di assemblaggio di lampade multiangolo e a piani incrociati, si riscontrano diverse carenze produttive comuni.

1. Incompatibilità con la produzione automatizzata di punti multiangolo.

All'interno del gruppo lampada, lenti, staffe, basi e altri componenti sono disposti in modo alternato. Le posizioni delle viti sono sparse su superfici verticali, inclinate e con dislivelli. Le tradizionali attrezzature di fissaggio ad asse fisso non possono modificare in modo flessibile l'angolo di inclinazione di lavoro. Un gran numero di punti di avvitamento inclinati può essere gestito solo manualmente da operatori che utilizzano avvitatori portatili. La ricerca manuale dei fori ha una bassa efficienza e, a causa dell'influenza dell'applicazione della forza manuale, sono molto comuni difetti come viti storte, viti flottanti e filettature danneggiate.

2. Rischio di interferenze e collisioni quando si lavora in cavità strette.

Lo spazio interno di assemblaggio delle lampade automobilistiche è stretto, con componenti e cablaggi densamente disposti. I moduli di serraggio convenzionali di tipo split hanno tubi/cablaggi disordinati e una struttura ingombrante. Durante il processo di fissaggio, è molto probabile che si scontrino con l'involucro di plastica e i componenti elettronici circostanti. I frequenti problemi di interferenza ostacolano l'implementazione dell'automazione.

3. Impossibilità di regolare con precisione la pressione di serraggio in base alle esigenze.

Le piccole viti autofilettanti utilizzate nelle lampade sono sensibili alla pressione verso il basso (carico di sprofondamento). Il serraggio manuale si basa sulla sensibilità, con il rischio di incrinare le basi in plastica a causa di una pressione eccessiva o di un fissaggio incompleto a causa di una pressione insufficiente. Le vecchie unità di serraggio non dispongono di una struttura di regolazione della pressione a gradini, rendendo difficile l'adattamento ai processi di pressione verso il basso differenziati per le diverse specifiche delle viti.

4. Mancanza di capacità di controllo del processo durante il fissaggio.

L'avvitatura manuale tradizionale e i semplici avvitatori elettrici fissi mancano di funzionalità di acquisizione dati. La qualità dei processi di fissaggio multi-angolo non può essere controllata quantitativamente. Se si verificano difetti di fissaggio, non è possibile risalire ai parametri di serraggio, rendendo difficile il rispetto dei severi standard di tracciabilità dell'intero processo dell'industria dei componenti automobilistici.

2. La soluzione Danikor: Modulo di serraggio combinato con cacciavite per il fissaggio multiangolare

Per affrontare le sfide del fissaggio multiangolare a piani incrociati per le lampade automobilistiche, è possibile utilizzare una soluzione che combina un robot collaborativo a 6 assi equipaggiato con un modulo di serraggio Danikor e un avvitatore intelligente. Sfruttando i quattro principali vantaggi di prodotto del modulo e combinandoli con la capacità di posizionamento flessibile del robot, questa soluzione risolve i problemi del fissaggio multiangolare e multipiano con un approccio integrato, bilanciando i costi di produzione e la stabilità della produzione di massa.

1. Struttura compatta ottimizzata, adatta al funzionamento senza interferenze dei robot in spazi ristretti

Il modulo di avvitatura Danikor ha una struttura compatta e può essere facilmente fissato al braccio terminale di un robot collaborativo. Nella cavità stretta della lampada con componenti densamente imballati, quando il robot si muove per cambiare l'angolo di lavoro dell'avvitatore, il modulo può evitare in modo flessibile le parti strutturali circostanti, evitando problemi di collisione e interferenza. Ciò consente un fissaggio senza ostacoli in punti multi-angolo all'interno di cavità interne complesse.

2. Prestazioni stabili del modulo, regolazione pneumatica della pressione per adattarsi a processi di pressione differenziata verso il basso per viti di piccole dimensioni

Abbinato a un avvitatore intelligente, il modulo utilizza una struttura di regolazione pneumatica della pressione per regolare in modo flessibile la pressione di fissaggio verso il basso, adattandosi ai requisiti di fissaggio di piccole viti autofilettanti nelle lampade. La punta e il tubo di aspirazione della vite hanno una funzione di arresto attivo, che consente una tenuta più rapida e stabile della vite e una maggiore durata delle parti soggette a usura. Regolando il carico verso il basso con la pressione dell'aria, la forza di reazione sull'operazione è minore. Quando il robot cambia l'angolo di inclinazione per il fissaggio, la pressione verso il basso dell'avvitatore rimane stabile senza interferenze dovute alla variazione dell'angolo. Per le basi in plastica, la pressione può essere abbassata per evitare crepe; per le staffe in metallo, la pressione può essere aumentata per garantire la corretta profondità di inserimento. In questo modo si evitano difetti come la fessurazione dell'alloggiamento e il fissaggio incompleto a livello di ferramenta.

3. Modulo di facile utilizzo, che ottimizza l'efficienza della ricerca del foro multiangolare del robot

Il modulo comprende una struttura a manicotto di guida che, combinata con il percorso di movimento del robot, aiuta l'avvitatore a localizzare con precisione il foro. Le viti vengono alimentate automaticamente tramite alimentazione a soffio, eliminando il prelievo e il caricamento manuale delle viti. Quando il robot collaborativo sposta il modulo su qualsiasi punto del piano inclinato, il manicotto di guida aiuta la punta ad allinearsi rapidamente con il foro filettato, evitando il problema dell'inclinazione o dell'inceppamento della vite durante le operazioni multi-angolo. Ciò migliora notevolmente la percentuale di successo della ricerca autonoma del foro da parte del robot e riduce la necessità di utensili di guida personalizzati e non standard.

4. Controllo del processo di produzione completo, che consente la tracciabilità digitale della qualità del fissaggio multiangolare

Il modulo di avvitatura Danikor, abbinato all'avvitatore intelligente, può interfacciarsi con il sistema di controllo del robot per monitorare in tempo reale i dati di produzione dell'intero processo. La struttura di aspirazione della vite ha un'eccellente stabilità, impedendo in modo affidabile l'inclinazione della vite causata dalla gravità in condizioni di fissaggio multiangolare e garantendo la perpendicolarità della vite. Inoltre, aiuta a rimuovere i residui di lavorazione generati durante il funzionamento. Il sistema raccoglie simultaneamente i dati di fissaggio, tra cui il numero di viti, la sequenza di fissaggio e i dati di coppia. Che si tratti di superfici orizzontali, inclinate o di punti con dislivelli, i parametri di fissaggio di ogni vite possono essere completamente salvati e archiviati. Il sistema può interfacciarsi con il sistema MES dei componenti del veicolo, soddisfacendo i rigorosi standard di tracciabilità e controllo della qualità dell'industria automobilistica.

La soluzione automatizzata di un modulo di avvitatura combinato con un avvitatore può essere applicata anche a processi di fissaggio multi-angolo per altri componenti complessi, curvi e di forma irregolare, come le lampade per veicoli a nuova energia, gli alloggiamenti della console centrale del veicolo e le parti interne in plastica del settore automobilistico, offrendo ai produttori di componenti automobilistici un'opzione leggera e altamente flessibile per l'implementazione del fissaggio automatizzato.