Pubblicata il 29/10/2025
Le articolazioni dei robot sono tra i componenti fondamentali che costituiscono la struttura meccanica del robot.
Composizione e funzione del modulo articolare
Encoder magnetoelettrico:
La parte principale è composta da una scheda di lettura e da una griglia magnetica. La griglia presenta piccoli poli magnetici incisi e il sensore rileva le variazioni del campo magnetico durante la rotazione del disco.
Il chip può essere un dispositivo ad effetto Hall (sensibile alle variazioni di ...
