Pubblicata il 05/06/2026
Questo articolo spiega come selezionare moduli di giunto robotico armonici e planetari adatti ai diversi sottosistemi dei robot umanoidi e AGV come braccia, torso, testa e gambe in base ai loro requisiti funzionali e meccanici.
Questo articolo fornisce una guida dettagliata alla selezione dei moduli di giunto robotico nei sistemi AGV e umanoidi, spiegando che i diversi sottosistemi—braccia doppie, torso, testa, gambe di sollevamento e gambe pieghevoli—presentano requisiti differenti in termini di coppia, rigidità, precisione, peso, controllo delle vibrazioni e resistenza agli urti. Viene illust...