Tendenze

La scelta di un attuatore armonico con un ampio foro passante per l’articolazione della vita di un robot umanoide richiede un approccio sistemico che bilanci integrazione strutturale, prestazioni dinamiche e affidabilità a lungo termine. Un attuatore adeguato deve offrire spazio interno sufficiente per il passaggio dei cavi e il cablaggio dei sensori, garantendo al conte...

Questo articolo illustra i principali fattori che determinano la precisione di posizionamento di un attuatore rotativo con riduttore armonico, spiegando perché un gioco ridotto e un'elevata risoluzione dell'encoder non sono sufficienti, da soli, a garantire un movimento preciso. Analizza il ruolo della rigidezza torsionale, dell'architettura di retroazione degli encoder,...

Il jitter di posizionamento in un giunto robotico può essere causato da parametri PID non correttamente regolati, condizioni di carico, caratteristiche meccaniche o prestazioni del sistema di feedback. Questo articolo spiega la struttura di controllo PID in cascata del Harmonic Joint Actuator HPJM e il ruolo dei parametri P/I del loop di velocità e dei parametri P/D del ...

Questo articolo analizza il ruolo dei riduttori armonici miniaturizzati nei polsi, nelle mani destre, nelle articolazioni delle dita e nei meccanismi della testa dei robot umanoidi. Evidenzia come la loro struttura compatta, l'elevato rapporto di riduzione, il basso gioco e l'elevata densità di coppia contribuiscano a ottenere movimenti precisi in progetti con spazio lim...